HHAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)19d agoIntroducing Sylvester Forms to Robotics: Efficient Closed-Form Pose EstimationJana Vráblíková·Laurent Busé·Ezio MalisInternational audienceRead at HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)TagsRobot Manipulation and LearningControl and Systems Engineering
